Une rotule est une pièce mécanique qui relie deux parties d'un véhicule afin qu'elles puissent se déplacer l'une par rapport à l'autre. Il se compose d'une articulation en forme de boule montée dans une douille, ce qui permet une large gamme de mouvements. Les joints à rotule sont couramment utilisés dans les systèmes de direction et de suspension, car ils permettent à la suspension de monter et descendre pendant la direction.