Le principe de fonctionnement de latête sphériqueLe tirant avec la coque de rotule, la rotule de l'axe de direction est placé dans la coque de rotule, la rotule est articulée avec le bord du trou d'arbre de la rotule à travers le siège de rotule à l'extrémité avant, et le siège de rotule et l'axe de direction sont connectés. Le rouleau à aiguilles est intégré dans la rainure de surface du trou intérieur du siège de bille pour contrôler la direction de la roue de guidage.
Le joint à rotule fait référence à la structure mécanique qui utilise la connexion à rotule pour réaliser la transmission de puissance de différents axes. Le joint universel est une partie très importante de la voiture. La combinaison du joint universel et de l'arbre d'entraînement s'appelle une transmission à joint universel. Sur un véhicule à propulsion arrière à moteur avant, la transmission par joint universel est installée entre l'arbre de sortie de la transmission et l'arbre d'entrée du réducteur final de l'essieu moteur ; tandis que le véhicule à traction avant à moteur avant omet l'arbre de transmission et le joint universel est installé entre les demi-arbres de l'essieu avant, qui sont responsables à la fois de la conduite et de la direction, et les roues.
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